架桥机监控系统塔吊黑匣子塔吊防碰撞
架桥机信息化管理系统是由上海融瑞公司研发的新一代复杂起重机安全监测和信息化管理产品，其能够实现对架桥机运行状态的全方位监测、多种不同危险的预警以及运营作业的信息化管理，能够有效提升架桥机的安全水平和运营效率。
架桥机信息化管理系统由安装在施工架桥机上的RJ-180型架桥机安全监测仪和RJ-106视频监测、安装在远程管理中心的RJ-104型起重机械信息管理系统两部分组成。
RJ-180型架桥机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、高度传感器、倾角传感器、风速传感器、起重量传感器、纵向行程传感器、横向行程传感器、水平传感器、无线通信模块等组成，能够实时采集并显示架桥机的运行状态。
RJ-106视频监测器由分别布设在前支腿、中支腿和天车处的2个摄像头以及驾驶室的显示器构成，用于监控架桥机的过孔状况和与运梁车连接情况。
RJ-104型起重机械信息管理系统能够实现对区域多个项目工地、多类架桥机运营信息以及安全状态的实时管理，便于实现区域架桥机远程信息化管理的需求。
系统特点：
1）实现了对架桥机天车纵向行程、高度、天车横向行程、重量、风速、水平度、支脚垂直度、整体纵向行程、整体横向行程等八种不同量的测量、记录，从而能够有效避免架桥机运转过程中存在的结构自身危险（超重、风速、倾斜危险）等；
2）系统能够实现架桥机司机、远程管理者（建设公司、生产公司）等两层次的管理需求，有效提升了架桥机的安全性能和信息化管理效率；
3）辅助视频监控系统即可以扩展司机的操作视野，也可以提升远程监管力度；
4）总体技术参数国内领先，如系统监控参量较多、系统刷新速度较快、系统自组网时间较短、性能较稳定。
系统功能：
1）架桥机运行状态测试、显示及记录功能，包括有架桥机的天车纵向行程、高度、天车横向行程、重量、风速、水平度、支脚垂直度、整体纵向行程、整体横向行程数据，对架机运行过程中的数据可以记录在本地监控仪（大于45天）中，同时也可以存储在远端的服务器中，满足架桥机安全事故分析及架桥机运行效率分析的要求；
2）架桥机倾斜监控功能，通过测量架桥机的纵向倾斜和立柱的倾斜角来分析架桥机的安全状态，当架桥机的倾斜达到临界状态时予以报警，提醒司机谨慎操作；
3）架桥机风速监测功能，对架桥机运行过程中的环境风速进行实时监测，提醒司机进行安全操作；
4）架桥机安全状态远程监控功能，能够远程实现对架桥机运行状态的实时监控，满足架桥机远程管理的需求。
塔吊安全监控系统，基于传感器技术、嵌入式技术、数据采集技术、数据融合处理、无线传感网络与远程数据通信技术，高效率地完整实现建筑塔吊单机运行和群塔干涉作业防碰撞的实时监控与声光预警报警功能，并在报警的同时自动中止塔吊危险动作。与过去塔吊机械式限位器以及塔吊“黑匣子”或塔吊记录仪的封闭式监控、记录不同，塔吊安全监控系统前端监控装置和后端远程监控平台无缝融合，实现了开放式的实时监控，在对塔吊实现现场安全监控、运行记录和声光报警的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊运行工况安全数据和预警报警信息实时发送到GIS可视化监控平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员报警，从而实现实时动态的远程监控、远程报警和远程告知，使得塔吊安全监控成为开放的实时动态监控。
产品使用
出厂之前,如果用户未加说明,我们的产品是未配置任何塔机参数和控制参数的,当用户在使用本产品以前,需要用户了解塔机的型号，规格，倍率，之后才能正常使用本产品.以下的操作是以配置QTZ63型塔机参数为例来进行说明,
3.1 软件主界面
检查系统各部分连接无误,供电电压正常,接通安全监控系统主机电源,系统就开始启动,经过一系列自检动作和启动动作,进过启动画面，即可进入软件运行界面,运行界面如下：
1． 正常运行界面
5. 设置参数界面
本设置以高度为例，在高度较小值是机械调零高度限位器，本案确定。
在高度较大值时输入较大值。
幅度和重量依此类推，
回转参考机械校零。
通过按确认键来更改某个数据，左右按键移动光标，上下按键更改数字。然后再按确认按键操作完成一个参数。
服务器设置，输入远程短服务器固定ip；
输入本地手机号码，
输入短信号码，一般为空，设置完毕。
简述GPRS系统解决方案
1 系统结构
远程数据采集系统，采用GPRS无线传输方式，实现低成本的，实时在线的，全市，全国范围的流量计和温度计等数据采集终端管理和监测。能在1－2秒内监测到全地区任何地方的采集终端，并在上位机上显示报警等功能，是目前反应速递较快，成本较低的监测系统。在后期更可以增加现场远程拍照功能。
系统的结构框图如图1所示。
远程数据采集系统基于GPRS网络构建，包括2个部分：中心管理计算机、数据采集终端。
2 系统功能
远程数据采集系统的中心软件实现下列功能模块：
1） 采集终端管理；
包括监控点的信息管理，如增加、编辑、删除、打印，信息导出，信息保存、查询等功能；
2） 各个监控点监控数据处理；
包括：数据接收、报文分析、数据库保存、数据查询、数据编辑、曲线显示，数据打印，数据导出等功能；
3） 监控点实时数据显示功能；
包括：实时观察某监控点的实时数据，并把数据绘制成实时变化的曲线，该功能直观的让管理人员看到，某监控点的数据变化范围；
4） 监控点报警通知和处理；
包括：界面醒目提示，声音提示，报警处理框弹出，报警处理记录，报警记录打印，报警记录查询，监控点联系信息查询；
5） 报警短信通知；
将报警信息通过短信发送到负责人手机上；
6） 无线终端设置；
对无线终端的参数进行设置，包括：地址设置、连接方式设置等；
7） 无线网络通信模块；
实行数据的无线传输和应答；
8） 电子地图显示；
电子地图直观显示各个监控点的位置和其他信息，包括：地图放大缩小，地图移动，地图增加监控点，地图删除监控点，地图监控点查找等功能；GIS
9） 软件用户管理；
包括，用户设置，密码登陆，密码更改，用户删除等；
10） 其他功能；
界面显示，参数保存，数据库设置等辅助功能。
总共40多个软件功能模块，实现数据的采集管理，监控点的管理，报警的管理，GIS电子地图，短信通知等完整功能。
塔吊防碰撞系统,塔吊黑匣子
现有的塔机安全报警装置主要有机械式限位装置、塔机防碰撞系统以及塔机黑匣子等多种装置，其具有以下几点不足：
1）系统集成化程度低，市场上有塔机的防碰撞仪、塔机防倾翻仪、塔机风速仪等多种单一功能产品，均不能满足塔机全方位安全监测和报警的需求；
2）功能简单，不能同时满足塔机实时数据测量、显示、存储以及远程访问的需求。
为此，新一代区域塔机安全监测预警系统，采用新科技，弥补现有监测系统的不足，整体提升了塔机的安全性能。
区域塔机安全监测仪系统是由上海睿技土木工程咨询有限公司研发的新一代塔机安全监测产品，其能够实现对塔机运行状态的全方位监测及多种不同危险的预警，能够有效提升塔机的安全水平，减少事故的发生。
区域塔机安全监测系统由安装在施工塔机上的RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪、安装在施工现场办公室的RJ-103型塔机控制器、安装在远程管理中心（或安监站）的RJ-104型塔机安全管理信息系统三部分组成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、倾角传感器、风速传感器、力矩传感器、起重量传感器、无线通信模块等组成，能够实时采集并显示塔机的运行状态。
RJ-103型塔机控制器不仅能通过无线传输实现施工现场塔吊与塔吊、塔吊与监控中心之间的通讯，还能通过有线网络或无线网络实现工地现场与远程管理中心间的数据通讯，实现智能结构物联网、数字化工地。
RJ-104型塔机安全管理信息系统能够实现对区域内多个工地塔机信息以及安全状态的实时管理，便于了解各工地塔机的安全状态。
报警短信通知功能（可选）
一旦有数据报警，设备将以短信的形式告知项目经理及塔机管理人员，及时发现问题，起到预防事故发生的目的。
塔机群之间防碰撞
如果两台塔机作业区存在交叠交叉，它们各部分将存在相互干涉（包括塔臂，塔身，钢丝绳，桅杆等），如果协调不当就有可能发生相互碰撞造成严重后果。可以让两台塔机在保证绝对安全的基础上，使其以较理想的速度和方式运行在各自的轨迹上，这样就可以在施工现场布设多台塔机而不必在如何处理它们的干涉问题上耗费过多的精力。
塔吊黑匣子主要功能如下：
能够自动检测起重设备的各种信号并处理。如：重量信号、高度信号、吊臂与水平的夹角信号等。
Gprs远程监控功能，能在远程端监控塔机的实时数据，方便塔机管理公司单位以及个人，实时监控数据。
仪表能显示设定的工况参数。如：臂长、额定起重量、实际起重量、工作幅度、较大小幅度、吊臂夹角等。
系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。
参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年。
主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求。
液晶显示有模拟塔机示意图，方便塔机司机实时观察幅度，吊钩高度以及回转的状态。
2）特点
对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿。
主板核心采用自主开发STM32主板，处理速度更快，精度更高，可靠性进一步增强。
//彩色图形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。
人工智能参数表设置，提示结果显示，防止参数的误设定。
USB接口，可直接插优盘，导出数据到电脑上使用。
GPRS数据远程显示，能很好的数据监控，实现数据传输。
低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片。
所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正；
安装调试全部键盘操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。
具有声光报警功能。
3）主要技术参数
1、工作环境温度： －20℃～60℃
2、工作环境湿度： 95%(25℃)
3、工 作 电 压 AC~220
4、工 作 方 式： 连续
5、振 动： 加速度≤5g(g为重力加速度)
6、系统综合误差： 小于±5%
7、整 机 功 耗： 小于15W
8、动 作 误 差： ＜±3%
9、gprs延时能很好的实现数据远程监控，延时小于3s
1.2 产品组成
本品由塔机控制主机､重量传感器､幅度传感器､起升高度传感器､回转角度传感器组成,可根据不同产品型号的塔机组合不同配置。
塔机空间限制功能：
1）可以设置直线、圆形、多边形等三种形式的障碍物或限制区，能够充分满足高压线、道路、学校、住宅、建筑物、烟囱等不同类型物体的抽象；
2）在多边形障碍物或限制区中可以提供高达12个控制点，能够真实地逼近实际障碍物或限制区的形状；
3）系统可设置高达20个障碍物（目前国内数量较多），能够满足密集区域设防的要求。
3、基于获得的其他塔机的运行状态的数据，进行塔机群的防碰撞计算，实现不同塔机间的距离预警和高度预警，避免塔机间碰撞事故的发生；
4、并集成了防碰撞、制动控制、塔机黑匣子等多种功能，完全解决了塔吊全方位的安全监测预警功能；
5、当出现影响塔机安全的预警事件后，系统可以实现声、光、图像等多种报警方式提醒塔机司机谨慎操作，在必要时能够实现自动控制；系统基于测量得到的本塔机的运动状态、其他塔机的运动状态以及系统障碍物的信息进行防碰撞计算，并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预警。
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塔吊黑匣子装置塔吊监控系统
区域塔机安全监测仪系统是由上海融瑞公司研发的新一代塔机安全监测产品，其能够实现对塔机运行状态的全方位监测及多种不同危险的预警，能够有效提升塔机的安全水平，减少事故的发生。
区域塔机安全监测系统由安装在施工塔机上的RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪、安装在施工现场办公室的RJ-103型塔机控制器、安装在远程管理中心（或安监站）的RJ-104型塔机安全管理信息系统三部分组成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、倾角传感器、风速传感器、力矩传感器、起重量传感器、无线通信模块等组成，能够实时采集并显示塔机的运行状态。
RJ-103型塔机控制器不仅能通过无线传输实现施工现场塔吊与塔吊、塔吊与监控中心之间的通讯，还能通过有线网络或无线网络实现工地现场与远程管理中心间的数据通讯，实现智能结构物联网、数字化工地。
RJ-104型塔机安全管理信息系统能够实现对区域内多个工地塔机信息以及安全状态的实时管理，便于了解各工地塔机的安全状态。
系统功能：
1）塔机运行状态测试、显示及记录功能，包括有塔机的幅度、高度、起重量/力矩、回转角、风速及倾角数据，对塔机运行过程中的数据可以记录在本地监控仪中，同时也可以存储在远端的服务器中，满足塔机安全事故分析及塔机运行规律分析的要求；
2）塔机区域安全防护功能，能够设置达20个不同类型的保护区域，可实现对高压线、学校、道路、住宅、办公楼等特点区域的保护，在确保塔机安全的前提下，尽可能地实现塔机的空间作业面积；
3）塔机防碰撞功能，在对塔机幅度位置、高度位置及回转位置实时检测的同时通过无线传输网络将同一施工环境下的较多32台塔机组成一个无线监控网络，使不同塔机的运行状态数据可以在不同的塔机间传递。每个塔机可以基于本塔机及其他塔机的数据进行防碰撞计算，实现距离预警和高度预警，并基于防碰撞的计算结果进行报警或切断不安全方向动作的电源；
4）塔机倾斜监控功能，通过测量塔机的倾斜角度来分析塔机的安全状态，当塔机的倾斜达到临界状态时予以报警，提醒塔机谨慎操作；
5）塔机风速监测功能，对塔机运行过程中的环境风速进行实时监测，提醒司机进行安全操作；
6）塔机安全状态远程监控功能，能够远程实现对塔机运行状态的实时监控，满足塔机远程管理的需求。
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